光电旋转编码器ISA5208

产 品 描 述
*主体直径ф52mm,主轴直径ф8mm，双轴轮式结构,电缆测出，A、B、Z三路方波，多种电路输出。
*可用于同步转动侧长，同步橡胶轮周长可选S1=200mm（铝毂），S2=204mm（铝毂），S3=300mm（塑毂、率鼓）或按客户要求定制。

输出波形与信号位置精度
90℃常规产品不含Z信号；
从轴端看，顺时针旋转（CW）时的波形图；
 
22 (1).jpg
波形比;X1+X2=1/2T±1/12T X3+X4=1/2T±1/12T
相位差：Xn=1/4±1/12T（n=1、2、3、4）
信号位置误差；准确度≤1/18T
零位信号：TZ=1/4T(1T、1/2T、1/4T)
周期误差:±0.01T 电角度周期：TD=T
脉冲周期:T=360°/N（N为每转输出脉冲数）
A、B、相与Z相的位置关系不作规定。
 

接线表
信号
+5V
0V
SIGA
SIG
SIGB
SIG
SIG Z
SIG
屏蔽
导线颜色
红
黑
绿
棕
白
灰
黄
橙
N.C.
插座号（7芯）
1
4
3
---
5
---
2
---
6
插座号（9芯）
1
4
5
7
3
6
2
8
9
注：屏蔽线已接编码器外壳，输出电缆标准长度为1米，实际接线以编码器的标签为准。
 

型号说明
29.jpg
基本型号ISA5208，电缆测出G，脉冲数500/p/r,A、B、Z三路信号，Tz=1T，电源电压DC5V，长线驱动器输出L；
编码器型号记为：ISA5208-401G500BZ1-5L 
 

安装尺寸
30.jpg
技术参数
 
电气参数
方 波
输出波形
A、B、Z三相
消耗电流
≤150mA
响应频率
0～100KHz
载空比
0.5T±0.1T
相位差
90°±45°
电源电压
DC 5V、DC5-12V、 DC 12-24V、DC 5-24V
输出电压
高电平VH≥85%Vcc，低电平VL≤0.3V
脉冲数
200、250、300、360、400、500、600、740、800、900、1000、1024、1200、1500、1800、2000、2048、2500、3000、3600(其他脉冲数用户需要预订)
电路特征
C-集电极开路、F-互补、E-电压、L-长线驱动器
机械参数
较大转速
5000rpm
转动惯量
7.5x10-6kgm2
起动力矩
4X10-3Nm(+25℃)
轴较大负载
径向75N；轴向50N
抗冲击
980/S2，6ms,XYZ方向各2次
抗震动
50m/S2,10-200HZ,XYZ方向各2h
工作寿命
MTBF≥10000h（+25℃,2000rpm）
重量
约440g（带1米电缆、铝毂胶轮）
环境参数
工作温度
30-85%无结露
储存温度
-30℃-85℃
工作温度
-10℃-70℃
防 护
防水、防油、防尘IP54