※产 品 描 述 *主体直径ф44mm,主轴直径ф5mm,D型切口,止口ф26.5mm。 *安装孔ф30mm; *具有体积小、质量轻、结构紧凑、安装方便等特点。 *适用于办公自动化及工控领域等精密工作环境,如纺织机械等。 ※输出波形与信号位置精度 90℃常规产品不含Z信号; 从轴端看,顺时针旋转(CW)时的波形图; 22 (3).jpg 波形比;X1+X2=1/12T±1/12T X3+X4=1/2T±1/12T 相位差:Xn=1/4±1/12T(n=1、2、3、4) 信号位置误差;准确度≤1/18T 零位信号:TZ=1/4(1T、1/2T、1/4T) 周期误差:±0.01T 电角度周期:TD=T 脉冲周期:T=360℃/N(N为每转输出脉冲数) A、B相与Z相的位置关系不作规定。 ※接线表 信号 +5V 0V SIGA SIG SIGB SIG SIG Z SIG 屏蔽 导线颜色 红 黑 绿 棕 白 灰 黄 橙 N.C. 插座号(7芯) 1 4 3 --- 5 --- 2 --- 6 插座号(9芯) 1 4 5 7 3 6 2 8 9 注:屏蔽线已接编码器外壳,输出电缆标准长度为1米,实际接线以编码器的标签为准。 ※型号说明 29 (1).jpg 基本型号ISA4005,电缆后出E,脉冲数720p/r,A、B、Z三路信号,Tz=1T,电源电压DC5-12V,集电极开路输出C; 编码器型号记为:ISA4005-401E720BZ1-5-12C ※安装尺寸 31.jpg ※技术参数 电气参数 方 波 输出波形 A、B、Z三相 消耗电流 ≤100mA 响应频率 0~100KHz 载空比 0.5T±0.1T 相位差 90°±45° 电源电压 DC 5V、DC5-12V、 DC 12-24V、DC 5-24V 输出电压 高电平VH≥85%Vcc,低电平VL≤0.3V 脉冲数 200、250、300、360、400、500、600、740、800、900、1000、1024、1200、1500、1800、2000、2048、2500、3000、3600(其他脉冲数用户需要预订) 电路特征 C-集电极开路、F-互补、E-电压、L-长线驱动器 机械参数 较大转速 3000rpm 转动惯量 3.5x10-6kgm2 起动力矩 1.5X10-3Nm(+25℃) 轴较大负载 径向20N;轴向10N 抗冲击 980/S2,6ms,XYZ方向各2次 抗震动 50m/S2,10-200HZ,XYZ方向各2h 工作寿命 MTBF≥10000h(+25℃,2000rpm) 重量 约165g(带1米电缆) 环境参数 工作温度 30-85%无结露 储存温度 -30℃-85℃ 工作温度 -10℃-70℃ 防 护 防水、防油、防尘IP54