ES40 系列 空心轴增量型旋转编码器
用途及特点Application
应用于自动控制、测量、机器人、X-Y工作台、印刷包装等行业
结构设计紧凑合理，能承受较高的轴向和径向负荷
有多种输出形式供用户选择可以配合各种、PLC或计数器
金属外壳
电气输出带有反接保护和短路保护功能
轴套型设计，节省安装空间，多种柔性安装板可供选择
举例选型说明
ES40 6 G 1000 BM C526
⌀38mm
housing
轴/孔尺寸
06=⌀6mm
10=⌀10mm
…
出线方式
C=插头侧出
G=电缆侧出
H=插头后出
E=电缆后出
脉冲数
100 200 250 360 400
500 512 600 800 1000
1024 1200 1440 1500
1600 1800 2000 2400
25002600 2800 3000
3200 3500 4000 4200
4096 5000
输出相
A=A phase
B=A,B phase
BM=A,B,Z phase
BN=ABZ
工作电压范围
5: 5V DC
5-30: 5-30VDC
--------------------
L
输出方式
T:voltage
L:line driver 26LS31
K:line driver HD7272
P:push-pull
C:open collector NPN
CP:open collector PNP
备注：
电气特性
output circuit 集电极开路 电压型输出 互补输出 长线驱动型
power vcc 5 ~30v 5 ~30v 5 ~30v 5±0.25 5 ~30v
current ≤80mA ≤80mA ≤80mA ≤80mA
high-level output 40mA 40mA 40mA 40mA
low-level output min vcc*80% min vcc*80% min vcc*80% min vcc*80%
rise time tr max 0.3v max 0.3v max 0.3v max 0.3v
fall time tr max 1us max 1us max 1us max 1us
max trsponding frequency 300kHZ 300kHZ 300kHZ 300kHZ
机械参数
较高转速(r/min) 启动转矩 轴向负载 shocking bibration
6000 0.01Nm radial 60N axial 30N 50g/11ms 10g 10-2000hz
转动惯量 工作温度范围 储存温度 防护等级 总量
4*10(-8)kgm(2) 30~85℃ 30~95℃ IP51 250g
接线表：
信号 A B Z A- B- Z- vcc gnd ov
颜色 绿 白 黄 棕 灰 橙 红 黑
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