光电旋转编码器 ISC6005

※产 品 描 述
*主体直径ф60m，主轴直径ф5mm、（ф6、ф8mm可选），D型切口，止口ф30mm.
*经济实用、力矩小，中连轻，规格多。
*采用模块化设计，耐高温，性高，工作寿命长。
※输出波形与信号位置精度
90°相位差两信号与Z信号，
从轴端看，顺时针旋转（CW）时的波形图；
12 (1).jpg
 波形比; X1+X2=1/2T±1/12T X3+X4=1/2T±1/12T
相位差：Xn=1/4±1/12T（n=1.2.3.4）
信号位置误差；准确度≤1/18T
零位信号：TZ=1/4T（1T、1/2T、1/4T…）
周期误差:±0.01T 电角度周期：TD=T
脉冲周期:T=360°/N（N为每转输出脉冲数）
A、B相与Z的位置关系不作规定。
 
※接线表
 
信号
+5V
0V
SIGA
SIG
SIGB
SIG
SIG Z
SIG
屏蔽
导线颜色
红
黑
绿
棕
白
灰
黄
橙
N.C.
插座号（7芯）
1
4
3
---
5
---
2
---
6
插座号（9芯）
1
4
5
7
3
6
2
8
9
注：屏蔽线已接编码器外壳，实际接线以编码器的标签为准。
 
 
※型号说明
19.jpg
基本型号ISC6005，电缆侧出G，脉冲数1200p/r,A、B、Z三路信号，Tz=1/4T,电源电压DC12-24V,集电极开路输出C;
编码器型号记为；ISC6005-G01G1200BZ3-12-24C
※安装尺寸
 
 
20.jpg
※技术参数
 
电气参数
方 波
输出波形
A B Z 三 相
消耗电流
≤150mA
响应频率
0～100KHz
载空比
0.5T±0.1T
相位差
90°±45°
电源电压
DC 5V、DC 5-12V、 DC12-24V、DC12-24V
输出电压
高电压VH≥85%Vcc，低电平VL≤0.3V
脉冲数
100、120、125、150、180、200、250、256、300、360、400、500、512、600、900、1000、1024、1200、1800、2000、2048、2400、2500、3000、3600(其他脉冲数用户需要预订)
电路特征
C-集电极开路、F-互补、E-电压、L-长线驱动器
机械参数
较大转速
5000rpm
转动惯量
3x10-6kgm2
起动力矩
3.5X10-3Nm(+25℃)
轴较大负载
径向20N；轴向10N
抗冲性
980m/S2，6ms,XYZ方向各2次
抗震动
50m/s2,10～200HZ,XYZ方向各2h
工作寿命
MTBF≥30000h（+25℃,2000rpm）
重量
约230g（带1米电缆）
环境参数
工作湿度
30-85%无结露
储存温度
-40℃～85℃
工作温度
-30℃～85℃
防 护
防水、防油、防尘IP54